电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程。目前用于电梯的拖动系统主要有：单、双速交流电动机拖动系统，交流电动机定子调压调速拖动系统，直流发电机一电动机可控硅励磁拖动系统，可控硅直接供电拖动系统，VVVF变频变压调速拖动系统。
电梯控制系统 - 电气拖动控制系统的分类.
一、按拖动方式分类：
1、交流单数感应电动机开环直接起动的电梯拖动系统。
2、交流双速电机变极调速电梯的开环拖动系统。
3、交流双速电机、半闭环调压调速拖动系统。
4、交流双速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。（简称ACVV）
5、交流单速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。（简称VVVF）
6、交流永磁同步电动机全闭环调压调速的电梯拖动系统。（简称VVVF）
7、直流电动机全闭环调压调速拖动系统。
二、按控制方式分类：
1、轿内手柄开关控制的电梯电气控制系统。
2、轿内按钮开关控制的电梯电气控制系统。
3、轿外按钮开关控制的电梯电气控制系统。
4、轿内外按钮开关控制的电梯电气控制系统。
5、信号控制的电梯电气控制系统。
6、集选控制的电梯电气控制系统。
7、两台并联控制的电梯电气控制系统。
8、群控电梯电气控制系统。